9月28日，據標鴿知產了解，今日，美團公開了一項于2020年3月27日申請的“一種無人機的路徑規劃方法、裝置、無人機及存儲介質”專利，公開號CN113448340A。

　　專利摘要顯示，該方法通過獲取環境地圖；根據無人機的視場以及環境地圖生成局部規劃地圖，局部規劃地圖包括多個子區塊；根據目標航點與子區塊中障礙物的相對位置關系確定目標航點的可用性；在目標航點不可用的情況下，生成新航點以替換所述目標航點。

　　美團這項專利能夠實時對航點做出合理、快速的規劃，有效處理環境變化及數據波動造成的突發情況，極大擴展了無人機的應用場景。

　　7月8日，世界人工智能大會上，美團無人機首次正式對外亮相，并與上海市金山區合作簽約，共同推動在金山區落地全國首個城市低空物流運營示范中心。

　　此次，美團公開“無人機路徑規劃”專利，那么，專利公開等于授權嗎？下面請看標鴿知產的小編詳細介紹。

　　發明專利的申請到授權的過程中會公開兩次，初審合格后（滿18個月）會公布一次，授權時會公告一次。【推薦閱讀：申請發明專利的費用是多少錢？發明專利官費多少？】

　　專利公開是專利申請的一個環節；專利授權是取得專利后授權別人實施的行為。

　　專利公開并不代表就授權了，專利審查員還要進行審查，最終沒發現駁回理由的，專利局將發出授權通知書及辦理登記手續通知書。

　　所謂專利授權行為，是指國家專利審查部門依有專利申請權的民事主體之請求，按專利法所規定的條件和程序，確認其發明創造是否具備可專利性的條件，依法做出決定并予以公開告示的行為。作為民事性司法行政行為，專利授權行為的法律后果將會影響利益相關方的法律地位。專利權人在其授權范圍之內享有對其發明創造的絕對排他權是專利權的重要特征之一。在許多情形下，專利權常常被比作是土地等不動產。

　　公布的時候是公開號，授權公告的時候是公告號。兩者的中國專利文獻都是CN開頭，區別在于最后的代碼，公開號是A，公告號是B。

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